Классификация типов строения тазобедренных суставов в соответствии с классификацией, предложенной Рейнхардом Графом (Graf R), включает 4 типа тазобедренных суставов. В основе метода измеряются 2 угла (α и β), которые используются для определения типа развития тазобедренного сустава по следующей классификации ( при этом угол альфа определяется тип, а угол бета - подтип):
Достоверность исследования тазобедренных суставов по Графу, по данным разных авторов, составляет около 70%.